[ESP32] esp_timer와 sleep 모드 동시 사용 시 발생하는 간섭 ESP-IDF에는esp_timer 가 있습니다. 해당 timer는 task에서 제어됩니다. sleep 모드도 같이 사용할 경우 task가 제대로 작동되지 않는 문제가 발생합니다. 이런 경우에는 하드웨어 타이머를 사용하는 것이 좋습니다. 따라서 esp_timer 보다는 FreeRTOS에서 제공하는 하드웨어 타이머 함수들을 사용하면, 타이머 인터럽트가 제대로 작동하지 않는 문제들을 해결할 수 있습니다. 저의 경우에는 esp_timer와 ble 기능과 modem sleep을 활성화하고 나면, esp_timer로 등록된 타이머 인터럽트 함수가 제대로 작동하지 않는 것을 확인했습니다. #include "freertos/FreeRTOS...